根據直流伺服電機噪聲產生的矛盾方式,大概可把其噪聲分成三大類:
①電磁噪聲；
②微型光電傳感器機械設備噪聲；
③空氣動力噪聲。
電磁噪聲主要是由氣隙電磁場實際效果于定子鐵芯的軸向凈重所產生的。它歷經磁軛向別散播，使定子鐵芯產生震動形變。次之是氣隙電磁場的徑向凈重，它與電磁轉距反過來，使鐵芯齒一部分形變震動。當軸向電磁力波與定子的共振頻率貼近時，便會惹起共震，使震動與噪聲大大的提升，乃至嚴重危害直流電伺服電機的使用期限。
依據電磁噪聲的誘因，大家可選用以下方法減少電磁噪聲。⑴盡可能選用正弦函數繞阻，減少諧波電流成分；
⑶選擇合適的空隙磁性，不應過高，但過低會危害材料的使用率
⑶挑選適合的槽一同，避免 展現低次力波；
⑷選用電機轉子斜槽，斜一個定子槽距；
⑸定、電機轉子等效電路對稱性均值，迭壓嚴實；
⑹定、電機轉子生產加工與安裝，應注意他們的同心度與平行度；
⑺注意繞開他們的固有頻率。
