伺服電機高精密地促進或轉動物件，有利于機械設備和控制自然環境的智能機器人系統。伺服電機有溝通交流和直流電二種種類-兩者都可以在緊密，輕巧的包裝中完成高扭距。這使他們適用很多運用。
伺服體制簡述
一切伺服都是有三個關鍵一部分：
可控機器設備
反饋系統
伺服是一個閉環控制系統-假如缺乏一切部件，它就沒法實行。為了更好地操縱軸的健身運動和最后部位，應用正反饋。換句話說，反饋信號持續地較為輸出信號和參照鍵入。
只需鍵入和輸出中間存有差別，系統便會再次轉化成反饋信號。因而，系統務必表述反饋信號并在其隨時間轉變時做出相對應的回應。假如反饋不成功，系統將產生常見故障。
