伺服電機可以使控制速度和位置精度非常準確，工作電壓數據信號可以轉換成轉距和轉速比，從而促進控制目標。通過輸入數據信號來控制電機轉子轉速比，并能快速響應，作為實施式電機控制系統軟件，具有機電工程穩態值小，線性高，始動工作電壓高等特點，可以將收到的電子信號轉換為電機軸上的角速度或角速度輸出。分為DC和交流伺服電機。其主要特點是當數據信號工作電壓為零時，沒有勻速旋轉，轉速比隨著轉距的增加而均勻降低。
伺服電機分成交流伺服電機和直流伺服電機MC4N-ECAT。二者對比分別有那些優點和缺點呢？下邊來為大伙兒介紹一下。
一：直流伺服電機和交流伺服電機在基本上構造上的比照
直流伺服電機構造與直流電機類似。電機額定功率n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞自感電動勢，K為參量，j為每極磁通量，Ua、Ia為電樞工作電壓和電樞電流量，Ra為電樞電阻器，更改Ua或更改φ，均可控制直流伺服電機電機的轉速比，但一般選用控制電樞工作電壓的方式，在稀土永磁式直流伺服電機電機中，勵磁調節器繞阻被電磁鐵所替代，磁通量φ穩定。
交流伺服電機的構造與交流三相異步電機類似。在電機定子上面有2個相空間偏移90°電視角的勵磁調節器繞阻Wf和控制繞阻WcoWf，接穩定交流
工作電壓，運用增加到Wc上的交流工作電壓或相位差的轉變，做到控制電動機運作的目地。
二：直流伺服電機和交流伺服電機優勢與劣勢的比照
（1）、直流伺服電機的優勢與劣勢
優勢：速率控制精準，轉距速率特性有點硬，控制基本原理簡易，優良的線形調整特性、迅速的時間回應，方便使用，價格低。
缺陷:碳刷換相、限速、額外摩擦阻力、破損粒子(不適合清潔易燃的自然環境)。
（2）、交流伺服電機的優勢與劣勢
優點：速度控制性能優異，能在所有速度區域內完成平滑控制，基本無震蕩，90%以上效率高，發燙少，控制快，精度高(在伺服電機精度)，運行平穩，可預測性好，響應快，靈敏度高，機械設備特性和調節性能差，離散系統度指標值嚴格。額定值運作地區內，可完成恒扭矩，慣性力低，低噪聲，無炭刷損壞，免維護保養（適用潔凈、易燃易爆自然環境）。
缺點:控制復雜，控制器的主要參數必須當場明確調整PID的主要參數，并且必須大量連接。
之上的數據分析我們可以清晰的了解直流伺服電機和交流伺服電機的優點和缺點，那樣的剖析能幫助我們更為精確的了解怎么選擇電動機，使我們的工作中做到理想化的情況。
